2.2 内部の仕組み まず 箱の中からヌーッと出てきて スイッチを切る指先を作ります この 部品を Finger と呼ぶことにします Finger の形や 大きさは 箱とモーターの寸法によって 微妙に変わります Fig.4 Finger1 まずは １つ試作して 試行錯誤と言う計画（覚…