シャノンの箱 12

やっと　動作確認
　まだ　テスト台上のことです

最後の懸案事項は　モーターをいかにして　ピタッと止めるかということでした
　
　モーターに供給する電流を遮断しても　回転子には慣性があるので　すぐには停止しないのです

　今回は　それでは困るという場合でした

　エネルギーに注目すると　スイッチを切った時に　回転子はエネルギーを持っています（回転エネルギーという）
　この時に　モーターに何か負荷が繋がっていれば　モーターは発電機になって　電流を流してエネルギーを失って止まります

　負荷がなければ　回転子は摩擦によって　エネルギーを失い停止します（それには　少し時間がかかる）
　
　スイッチを切った時に　ピタッとモーターを止めるには　スイッチを切ると同時に　モーターの両端をショートすればよいのです

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