3 制御の仕組み 3.1 モーターの働き はじめからの動きを まとめて書くと 蓋を開けるスイッチ（SW-1）は 普通のトグル・スイッチ（３極）で 十分です なるべく 腕が長く 軽く動作するものが良いです ミヤマ MS-500A-F を使用しました これまでは 手先の作業で…