3.3.3 モード３ （停止） モーターが逆転すると Finger は箱の中に戻ります 次に 適当なところで モーターを停止させます モーターが停止（すべき）位置に戻ったことは マイクロスイッチを使って 判定します ・ マイクロスイッチは 小さな力で作動するスイッ…