シャノンの箱 製作記 12

3.3.3 モード３　（停止）
　　モーターが逆転すると　Finger は箱の中に戻ります
　　次に　適当なところで　モーターを停止させます
　　モーターが停止（すべき）位置に戻ったことは　マイクロスイッチを使って　判定します
　・ マイクロスイッチは　小さな力で作動するスイッチです
　　用途によって　いろいろな形のものがあります
　　今回は　オムロンの VX-54-1A3 というマイクロスイッチを使いました

Fig.12 VX-54-1A3

　　Finger が　ちょうどよいところまで戻った時に　マイクロスイッチを押すようにしておきます
　　停止用のスイッチは　回路図（後述）では　 SW-2 と表記します

　・ モーター停止回路
　　もし　次のような回路をお考えでしたら　モード３ を読み直してください

Fig.13 モーターを止める？

モード３：　停止する（スイッチ１が　ON の時に正転できる状態で）

　　SW-2 でモーターを停止すると SW-1 を操作しても　モーターを再起動できません　SW-2 は　箱の中　（たぶん　底の方）にあることを　思い出してください　ここが思案のしどころです

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