2.3 モーターの選択
模型用のモーターを ギアで減速します
今回は ギアとモーターが一体の 「タミヤ ギヤードモーター 380K300」を採用しました ロボット製作用のモーターです
ギア比 1／300 回転数 60 rpm（無負荷時） DC 7.5V
rpm は １分間の回転数のことですから 毎秒 １回転です
7.5 V 用ですが 約６ボルト（単３電池 ４本）で使用しています
寿司の巻物のような形なので 取り付けには マウントが必要です
ギヤードモーター用マウント（タミヤ）AO-8055 が適合します
Fig.7 マウント AO-8055
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