シャノンの箱 製作記 10

3.3 モーターの動き
　「ここだけの話」で　モーターの基本動作を書き換えてみます

スイッチ１をON にする　→　モーターが正転して スイッチ１をOFF にする　→ モーターが逆転　→　元の位置に戻ったら　モーターを止める

　モーターには　３つのモードがあるとわかります
　モード１ ：　スイッチ１がON になったら　
　　　　　　　正転してスイッチ１を切る
　　　　　　　この時　（蓋を開ける）
　モード２ ：　逆転して戻る　（この時蓋が閉まる）
　モード３ ：　停止する
　　　　　　　（スイッチ１がON の時に　正転できる状態で）

　蓋の開閉については　正転のときにFinger が押し上げる
　逆転の時は　蓋の重みで　蓋が閉じる

.